所謂瑜伽，就是心念受到控制而止息。

　　所有觀察、訓練及攝伏心念，淨化自我、發現本我的方法，就是瑜伽。
　　成書於西元前300多年前的《瑜伽經》是瑜伽學派的根本經典，
　　出自印度聖哲帕坦迦利之手，引導瑜伽士一步步完成性靈之旅。
　　這是一部實際修行的寶典，其中的三摩地篇更是精粹所在，
　　唯有達到三摩地的禪定狀態，才能免於心念所執、欲望所縛，
　　才能離苦得樂、解脫自在，獲得真正的自由。

　　以課堂授課方式逐字解譯經文，從此你也可以讀懂《瑜伽經》

　　斯瓦米韋達年幼即能教授《瑜伽經》，其後畢生治《瑜伽經》，實修實證，集修行者、學者、出家人於一身。更難得的是，他秉承了喜馬拉雅瑜伽傳承，得到傳奇人物大師斯瓦米拉瑪的加持，成為大師的傳法弟子，對於傳授講解《瑜伽經》更添一股助力。

　　《瑜伽經釋論》是斯瓦米韋達生前最著重、用力最深的著作，無疑是認真研究《瑜伽經》的人所必備。但是，由於全書廣徵博引諸家之言，加上他對經文任何一字都不輕易放過的謹慎態度，短短三、五個字所構成的一句經文，解釋起來往往會用上三、五十頁的篇幅，一般讀者只能望而興嘆。若要把這套書翻譯出來，勢必不是件容易的事。

　　從音聲入手，體驗《瑜伽經》的修行開示

　　幸運的是，想深入研究《瑜伽經》或有心入門的人，都能在《瑜伽經白話講解》這本書中得到可以「消化」的資訊，對於學習及了解《瑜伽經》幫助非常大。本書譯自斯瓦米韋達講解《瑜伽經》第一篇的錄音光碟，是大師於二〇〇六年在印度學院內為初級班學生授課所留下的紀錄。更精彩的是，斯瓦米韋達在講課時，逐字逐句帶領學生以梵文誦念經文的部分都錄了下來。

　　任何學習梵文經典的人都知道，音聲的效應大過文字。我們縱然不懂梵文，可是如果能聽聞原音，尤其是大師的語音，自己試著跟著發音，就會覺得經句的文字中灌注了生命力，對經文就會有另一個次元的微妙體驗。正如斯瓦米韋達告訴我們的，學習任何一部經都要有方法，初學者要從反覆朗讀這個步驟開始，而且每天都要安排時間去讀誦，要讀到純熟能夠背誦的地步才行。

　　此外，斯瓦米韋達也一再強調，如果不先了解數論哲學，就不容易學習《瑜伽經》。所以本書也摘要翻譯了斯瓦米韋達的「數論哲學略講」授課紀錄，方便讀者在進入正文前先做好準備。

　　本書在《瑜伽經》正文部分的編排完全遵循原經次序，並且依慣例附上經句的號數。每句經文先是中文的直譯，跟著是以羅馬字母根據「國際標準梵文注音」顯示的梵文經句原文，以及經句的逐字釋義。由於經句的原文極其精簡，所以最後再將經句中被省略的文字填入後，重新用中文把經句表述一次。這樣做，更能連貫經文意思，讀者也能更輕易了解整句經文的意旨所在。