" 人生中，總有一條試煉之路，
面對嘈雜反對聲，你卻必須踏上它……

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　　幕府末年，黑船駛入江戶灣，掀起搖撼250餘年太平盛世的大震盪。
　　在不安的時局中，仍有人堅持走崎嶇難行的苦路……

　　小野寺一路被迫繼承父職，銜命完成參勤交代。
　　毫無經驗的年輕武士，憑藉著唯一的線索家傳《行軍錄》，
　　率眾踏上十二日參謁江戶的不可能之旅。

　　小野寺一路生長於江戶，直到十九歲才第一次踏上故鄉的土地──位於西美濃的田名部，然而等待著他的卻是燒成灰燼的破敗房舍，和視他如過街老鼠、避之為恐不及的鄉里鄰人。尊敬的父親在一場離奇大火中喪生，也燒燬了主公代代恩賜的家屋，按理本該沒收俸祿、斷絕家門的小野寺一路，意外換來將功贖罪的機會，但這機會卻是十九歲少年肩頭擔不起的重荷──率領名田部家臣們參謁江戶。

　　隔年一度，行經中山道前往江戶的十三天參謁之旅是幕府以來的規定，也是小野寺家代代相傳的職責，然而一路卻不曾從亡父那裡得過半點傳授。縱然學問、劍術師出名門，一介菜鳥長官又怎能服眾？兩把豐臣秀吉御賜的朱槍、一對壯碩威武的持槍家奴、一名勇猛果敢的前鋒勇士、一百兩餉銀和五十名徒士，時間短短三天不到，該如何備齊？一路別無所依，憑藉著唯一的線索──家傳《行軍錄》，硬著頭皮指揮前往江戶的參勤隊伍，踏上征途。

　　十二月的中山道，路途崎嶇險峻、風雪交加，難關一波接著一波襲捲而來，顛覆主家的陰謀又緊隨在後，無法如期抵達的危機節節逼近，一行人究竟能不能突破重重難關，成功踏入江戶城？"